術(shù)語“雷達液位計”用于描述能夠檢測，測量和/或記錄物理特性然后對其做出響應(yīng)的任何類型的設(shè)備。通過為機器人設(shè)備配備雷達液位計，機器人技術(shù)已變得越來越有能力執(zhí)行各種復(fù)雜而復(fù)雜的任務(wù)，以滿足各種工業(yè)目的。

    實際上，諸如Google，Honda和Boston Dynamics之類的大公司已經(jīng)投入了巨額資金，以進一步改進雷達液位計技術(shù)，以使其能夠在未來的機器人技術(shù)中實現(xiàn)，從而能夠更好地識別其環(huán)境和其他周圍環(huán)境。
   
    機器人雷達液位計的類型
    在選擇哪種雷達液位計較適合給定的機器人時，必須首先考慮將由機器人執(zhí)行的特定操作。由于機器人通常被設(shè)計為執(zhí)行多種不同的任務(wù)，因此它們通常配備有可以協(xié)同工作的各種不同類型的雷達液位計。下面列出了在機器人技術(shù)中可以找到的一些不同類型的雷達液位計及其特性。

    雷達液位計    在機器人技術(shù)中使用光雷達液位計特別有用，它可以通過檢測從周圍物體反射回來的光并測量其與機器人的距離來輔助導(dǎo)航和物體檢測。由于既易于安裝又價格便宜，因此機器人技術(shù)中較常用的兩個雷達液位計包括光敏電阻和光伏（PV）電池1。光敏電阻的光雷達液位計顯示的電阻可能會有所不同，這取決于它檢測到的光強度，因為更多的光會產(chǎn)生較低的電阻，反之亦然。另一方面，PV電池由于能夠通過使用硒（Se）將太陽輻射轉(zhuǎn)換為電能而成為更環(huán)保的雷達液位計。

    聲音感應(yīng)器
    聲音或“聽覺”雷達液位計的設(shè)計與人類耳朵的運作方式極為相似，可檢測機器人周圍物體的噪音或聲音。通常以麥克風(fēng)的形式，聲音雷達液位計可用于改善機器人的導(dǎo)航，以根據(jù)機器人接收到的聲音進行移動。

    溫度雷達液位計   

    在機器人的內(nèi)部和外部基礎(chǔ)設(shè)施中同時使用溫度和濕度雷達液位計，有助于確保它們免受潛在有害熱源的影響。

    觸式雷達液位計

    如其名稱所示，接觸雷達液位計需要另一個對象與機器人的物理接觸，以觸發(fā)機器人的響應(yīng)。接觸雷達液位計的一些示例可以是按鈕開關(guān)或觸覺保險杠的形式，所有這些都可以啟動以使機器人執(zhí)行諸如旋轉(zhuǎn)，倒車，打開LED等2的任務(wù)。隨著接觸雷達液位計技術(shù)的靈敏度不斷提高，已經(jīng)開發(fā)了電容式接觸雷達液位計，其僅能夠檢測人的觸摸，例如在觸摸屏中使用的接觸式雷達液位計。接觸雷達液位計還可用于建立對機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的運動范圍的限制。

    接近雷達液位計

    作為用來確定機器人與附近物體之間距離的附加雷達液位計，接近雷達液位計可以包括紅外（IR）收發(fā)器，超聲波雷達液位計或光敏電阻。這些接近雷達液位計器中的每一個都在相似的機制下發(fā)揮作用，方法是傳輸電磁輻射或創(chuàng)建靜電場，然后將其發(fā)送到機器人接收器進行分析。

    壓力雷達液位計

    用于機器人技術(shù)的雷達液位計可以有多種選擇，包括稱重雷達液位計，壓力指示膜和觸覺壓力系統(tǒng)。由于對設(shè)計可以合并到制造業(yè)中以將物體從一個位置拾取并放置到另一個位置的機械手的興趣引起了對高靈敏壓力雷達液位計的需求的增長。

    這些類型的行業(yè)通常需要人工操作員重復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)，這不僅會變成平凡的工作日，而且當(dāng)這些過程中涉及重物3時，還會對工人造成潛在風(fēng)險。因此，為了減少對人類的潛在風(fēng)險，同時又消除了此類勞動所需的時間，成本和能源，研究人員對改善壓力雷達液位計的技術(shù)特別是對機器人內(nèi)置的壓力雷達液位計非常感興趣。